最早有記載台灣溫泉的文獻是清朝康熙36年（西元1697年）浙江仁和縣諸生郁永河所著的《裨海紀遊》，當中描述了大屯火山群，這同時也是台灣第一件具備溫火山溫泉地質的記述。
在日治時期積極開發各地的溫泉，其中陽明山溫泉、北投溫泉、關子嶺溫泉、四重溪溫泉並列為臺灣四大溫泉。
| 碳酸氫鈉溫泉 | 碳酸溫泉 | 硫磺溫泉 | |
|---|---|---|---|
| 北 | 烏來溫泉 爺亨溫泉 清泉溫泉 嘎拉賀溫泉 | 北投溫泉 陽明山溫泉 金山溫泉 |
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| 中 | 谷關溫泉 東埔溫泉 廬山溫泉 春陽溫泉 | ||
| 南 | 寶來溫泉 石洞溫泉 七坑溫泉 | 關子嶺溫泉 四重溪溫泉 不老溫泉 | |
| 東 | 仁澤溫泉 礁溪溫泉 知本溫泉 瑞穗溫泉 金崙溫泉 | 文山溫泉 綠島朝日溫泉 |